A system and method for reducing speed of a vehicle include determining whether or not there is a need for operator braking action, determining a stand-by braking torque when there is a need for operator braking action, determining a transition braking torque based on the stand-by braking torque and an automatic distance regulation (ADR) braking torque, and applying the transition braking torque to at least one wheel of the vehicle. The transition braking torque may be applied using friction brakes associated with wheels, respectively. The ADR braking torque is represented by an ADR braking request that is generated when an actual distance from the preceding vehicle in front becomes less than a set desired distance. The ADR braking request may be provided at an ADR controller.

Ένα σύστημα και μια μέθοδος για την ταχύτητα ενός οχήματος περιλαμβάνουν τον καθορισμό εάν υπάρχει ή όχι μια ανάγκη για τη δράση φρεναρίσματος χειριστών, που καθορίζει μια εφεδρική ροπή φρεναρίσματος όταν υπάρχει μια ανάγκη για τη δράση φρεναρίσματος χειριστών, που καθορίζει μια ροπή φρεναρίσματος μετάβασης βασισμένη στην εφεδρική ροπή φρεναρίσματος και μια αυτόματη ροπή φρεναρίσματος κανονισμού απόστασης (ADR), και εφαρμογή της ροπής φρεναρίσματος μετάβασης τουλάχιστον σε μια ρόδα του οχήματος. Η ροπή φρεναρίσματος μετάβασης μπορεί να εφαρμοστεί χρησιμοποιώντας τα φρένα τριβής που συνδέονται με τις ρόδες, αντίστοιχα. Η ροπή φρεναρίσματος ADR αντιπροσωπεύεται από ένα αίτημα φρεναρίσματος ADR που παράγεται όταν γίνεται μια πραγματική απόσταση από το προηγούμενο όχημα στο μέτωπο λιγότερο από μια επιθυμητή σύνολο απόσταση. Το αίτημα φρεναρίσματος ADR μπορεί να παρασχεθεί σε έναν ελεγκτή ADR.