A robot arm which allows the two hands to be brought together in front of the chest. In a robot arm comprising a shoulder joint attached to a body so as to be rotatable around a laterally extending axial line, an upper arm attached to the shoulder joint so as to be rotatable around an axial line perpendicular to the laterally extending axial line, a forearm attached to the upper arm via an elbow joint, and a hand attached to a free end of the forearm, the elbow joint is attached to the upper arm so as to be rotatable around a longitudinal axial line of the upper arm.

Un bras de robot qui permet aux deux mains d'être rassemblées devant le coffre. Dans un bras de robot comportant un joint d'épaule attaché à un corps afin d'être rotatif autour d'une ligne axiale se prolongeante latéralement, un bras supérieur attaché au joint d'épaule afin d'être rotatif autour d'une ligne axiale perpendiculaire à la ligne axiale se prolongeante latéralement, un avant-bras fixé au bras supérieur par l'intermédiaire d'un joint de coude, et une main attachée à une extrémité libre de l'avant-bras, le joint de coude soit fixé au bras supérieur afin d'être rotatifs autour d'une ligne axiale longitudinale du bras supérieur.