Apparatus for grasping a load from above or from the side, in particular for use in a manipulator, includes two parallel elongate beams, and two carriers extending in a direction of the elongate beams, with each of the carriers supported by a corresponding one of the elongate beams and guided for displacement longitudinally in the direction of the elongate beams. The carriers are disposed in spaced-apart relationship, when viewed in a longitudinal direction of the carriers, and are movable relative to one another at least over a portion of a longitudinal extension of the carriers. Two confronting grippers are secured to the ends of the carriers and positioned on the outside of the carriers, when viewed in a direction transversely to the carriers and when the carriers are completely moved apart. A primary fluid-operated system is provided for moving the carriers in opposition to one another.

Apparat für das Fassen einer Last von oben genanntem oder von der Seite, insbesondere für Gebrauch in einem Handhaber, schließt zwei Ähnlichkeit verlängerte Lichtstrahlen und zwei Fördermaschinen, die in einer Richtung der verlängerten Lichtstrahlen, mit jeder der Fördermaschinen verlängern, die durch entsprechende der verlängerten Lichtstrahlen gestützt werden und longitudinal für Versetzung in die Richtung der verlängerten Lichtstrahlen geführt sind mit ein. Die Fördermaschinen werden in Raum-auseinander Verhältnis abgeschaffen, wenn sie in einer Längsrichtung der Fördermaschinen angesehen werden, und sind im Verhältnis zu einer andere mindestens über einem Teil einer Längsverlängerung der Fördermaschinen beweglich. Zwei Konfrontierengreifer werden an die Enden der Fördermaschinen befestigt und in Position gebracht auf die Außenseite der Fördermaschinen, wenn sie quer in einer Richtung zu den Fördermaschinen angesehen werden und wenn die Fördermaschinen vollständig getrennt werden. Ein PrimärFlüssigkeit-betriebssystem wird für das Verschieben der Fördermaschinen in der Opposition bis eine andere zur Verfügung gestellt.

 
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> Robot and method for controlling motor speed of the robot

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