Apparatus for grasping a load from above or from the side, in particular
for use in a manipulator, includes two parallel elongate beams, and two
carriers extending in a direction of the elongate beams, with each of the
carriers supported by a corresponding one of the elongate beams and guided
for displacement longitudinally in the direction of the elongate beams.
The carriers are disposed in spaced-apart relationship, when viewed in a
longitudinal direction of the carriers, and are movable relative to one
another at least over a portion of a longitudinal extension of the
carriers. Two confronting grippers are secured to the ends of the carriers
and positioned on the outside of the carriers, when viewed in a direction
transversely to the carriers and when the carriers are completely moved
apart. A primary fluid-operated system is provided for moving the carriers
in opposition to one another.
Apparat für das Fassen einer Last von oben genanntem oder von der Seite, insbesondere für Gebrauch in einem Handhaber, schließt zwei Ähnlichkeit verlängerte Lichtstrahlen und zwei Fördermaschinen, die in einer Richtung der verlängerten Lichtstrahlen, mit jeder der Fördermaschinen verlängern, die durch entsprechende der verlängerten Lichtstrahlen gestützt werden und longitudinal für Versetzung in die Richtung der verlängerten Lichtstrahlen geführt sind mit ein. Die Fördermaschinen werden in Raum-auseinander Verhältnis abgeschaffen, wenn sie in einer Längsrichtung der Fördermaschinen angesehen werden, und sind im Verhältnis zu einer andere mindestens über einem Teil einer Längsverlängerung der Fördermaschinen beweglich. Zwei Konfrontierengreifer werden an die Enden der Fördermaschinen befestigt und in Position gebracht auf die Außenseite der Fördermaschinen, wenn sie quer in einer Richtung zu den Fördermaschinen angesehen werden und wenn die Fördermaschinen vollständig getrennt werden. Ein PrimärFlüssigkeit-betriebssystem wird für das Verschieben der Fördermaschinen in der Opposition bis eine andere zur Verfügung gestellt.