The present invention is directed to controlling a vehicle multistage actuatable occupant restraining system (14, 18). A crash sensor (32, 36) senses crash acceleration and provides a crash acceleration signal (110, 160) indicative thereof. Crash velocity and crash displacement are determined (118, 168) in response to the crash acceleration signal. A first stage (90, 94) of the multistage actuatable occupant restraining system is actuated when the determined crash velocity as a function of crash displacement exceeds a low threshold (130, 132, 180, 182). A transverse accelerometer (34) senses transverse crash acceleration. The transverse acceleration as a function of the crash displacement is compared (226, 278) against a transverse threshold (268). The value of the low threshold (130, 180) is switched to a different value (132, 182) when the transverse acceleration exceeds the transverse threshold.

A invenção atual é dirigida a controlar um sistema contendo do occupant actuatable multistage do veículo (14, 18). Os sentidos de um sensor do ruído elétrico (32, 36) deixam de funcionar o acceleration e fornecem um indicative do sinal do acceleration do ruído elétrico (110, 160) disso. A velocidade do ruído elétrico e o deslocamento do ruído elétrico são determinados (118, 168) em resposta ao sinal do acceleration do ruído elétrico. Um primeiro estágio (90, 94) do sistema contendo do occupant actuatable multistage é atuado quando a velocidade determinada do ruído elétrico em função do deslocamento do ruído elétrico excede um ponto inicial baixo (130, 132, 180, 182). Um acelerómetro transversal (34) deteta o acceleration transversal do ruído elétrico. O acceleration transversal em função do deslocamento do ruído elétrico é comparado (226, 278) de encontro a um ponto inicial transversal (268). O valor do ponto inicial baixo (130, 180) é comutado a um valor diferente (132, 182) quando o acceleration transversal excede o ponto inicial transversal.