An improved robot arrangement for performing predetermined tasks, such as
paint finishing, features equipping a robot with a plurality of
manipulatable arms, with at least two of the arms performing like
operations. Alternatively, a plurality of commonly controlled manipulator
arms may be provided by clustering a plurality of conventional single arm
robots on a common mounting stand.
Una disposizione migliorata del robot per l'effettuazione delle mansioni predeterminate, quale rifinitura della vernice, caratterizza dotare un robot di una pluralità di armi manipulatable, con almeno due dell'armi che effettua come i funzionamenti. Alternativamente, una pluralità di armi comunemente controllata del manipolatore può essere fornita ragruppando una pluralità di singoli robot convenzionali del braccio su un basamento comune del montaggio.