The present invention is a unified spine structure that EFEM components, such as a wafer handling robot and a SMIF pod advance assembly, may mount to. The frame includes multiple vertical struts that are mounted to an upper support member and a lower support member. Structurally tying the vertical struts to the support members creates a rigid body to support the EFEM components. The vertical struts also provide a common reference that the EFEM components may align with. This eliminates the need for each EFEM component to align with respect to each other. Thus, if one EFEM component is removed it will not affect the alignment and calibration of the remaining secured EFEM components. The unified frame also creates an isolated storage area for the SMIF pod door and the port door within the environment that is isolated from the outside ambient conditions.

Присытствыющим вымыслом будет унифицированная структура позвоночника компоненты EFEM, such as вафля регулируя робот и агрегат выдвижения стручка SMIF, могут установить к. Рамка вклюает множественные вертикальные распорки установлены к верхнему члену поддержки и более низкому члену поддержки. Структурно связывать вертикальные распорки к членам поддержки создает твердое тело для того чтобы поддержать компоненты EFEM. Вертикальные распорки также обеспечивают общюю справку компоненты EFEM могут выровнять с. Это исключает потребность для каждого компонента EFEM выровнять по отношению к себе. Таким образом, если один компонент EFEM извлекается, то он не повлияет на выравнивание и тарировку остальных обеспеченных компонентов EFEM. Унифицированная рамка также создает изолированную зону хранения для двери стручка SMIF и port двери внутри окружающая среда изолирована от условий снаружи окружающих.

 
Web www.patentalert.com

< Legged mobile robot and method of controlling operation of the same

< Six dimensional laser tracking system and method

> Robot apparatus, control method thereof, and method for judging character of robot apparatus

> Multiple arm robot arrangement

~ 00063