In a robot apparatus and a control method therefor, firstly, partial or
whole state space of a behavioral model is expanded or reduced, secondly,
transition to a predetermined node in the behavioral model is described
as transition to a virtual node and a node group to be allotted to the
virtual node is sequentially changed, thirdly, the number of emotions
and/or desires which are used for generating actions is gradually
increased, and fourthly, an environment is evaluated to update each
sensitivity corresponding to each emotion and desire, on the basis of the
evaluated. In the robot apparatus and the character discriminating method
for the robot apparatus, a pet robot is provided with: detecting means
for detecting outputs from other pet robots; character discriminating
means for discriminating characters of the pet robots on the basis of the
result detected by the detecting means; and character changing means for
changing the character on the basis of the result judged by the character
discriminating means.
Em um instrumento do robô e em um espaço parcial ou inteiro de um método de controle therefor, firstly, do estado de um modelo behavioral é expandido ou reduzido, secondly, a transição a um nó predeterminado no modelo behavioral é descrito como a transição a um nó virtual e um grupo do nó a ser distribído ao nó virtual é mudado sequencialmente, thirdly, o número das emoções e/ou os desejos que são usados gerando ações são aumentados gradualmente, e fourthly, um ambiente são avaliados para atualizar cada sensibilidade que corresponde a cada emoção e desejo, na base do avaliada. No instrumento do robô e no método discriminador do caráter para o instrumento do robô, um robô do animal de estimação é fornecido com: detectando meios para detectar saídas de outros robôs do animal de estimação; meios discriminando do caráter para discriminar caráteres dos robôs do animal de estimação na base do resultado detectado pelos meios detectando; e meios em mudança do caráter para mudar o caráter na base do resultado julgado pelos meios discriminando do caráter.
