A multi-set robot is provided that includes a first robot set having a first motor coupled to a first rotatable member that is rotatable about an axis; a second motor coupled to a second rotatable member that is rotatable about the axis; a first plurality of blades vertically spaced from one another; and a first linkage adapted to enable coordinated movement of the blades on rotation of the first and second rotatable members. The robot also includes a second robot set positioned above the first robot set having a third motor coupled to a third rotatable member that is rotatable about the axis; a fourth motor coupled to a fourth rotatable member that is rotatable about the axis; a second plurality of blades vertically spaced from one another; and a second linkage adapted to enable coordinated movement of the blades on rotation of the third and fourth rotatable members. Other aspects are provided.

Un robot de multi-ensemble est à condition que inclue un premier robot réglé avoir un premier moteur couplé à un premier membre rotatif qui est rotatif autour d'un axe ; un deuxième moteur couplé à un deuxième membre rotatif qui est rotatif autour de l'axe ; une première pluralité de lames verticalement éloignées les uns des autres ; et une première tringlerie s'est adaptée pour permettre le mouvement coordonné des lames sur la rotation des premiers et deuxièmes membres rotatifs. Le robot inclut également un deuxième ensemble de robot placé au-dessus du premier robot réglé avoir un troisième moteur couplé à un troisième membre rotatif qui est rotatif autour de l'axe ; un quatrième moteur couplé à un quatrième membre rotatif qui est rotatif autour de l'axe ; une deuxième pluralité de lames verticalement éloignées les uns des autres ; et une deuxième tringlerie s'est adaptée pour permettre le mouvement coordonné des lames sur la rotation des troisième et quatrièmes membres rotatifs. D'autres aspects sont fournis.