A robot alignment system (10) includes a sensor system (12). The sensor system (12) is designed to attach to an end effector of a robot arm (14). A rough alignment target (16) is attached to a work station. A fine alignment target (22) is placed on a work surface of the work station. The sensor system (12) first determines the rough alignment target (16). The robot arm (14) is then moved to detect the fine alignment target (22).

Un système d'alignement de robot (10) inclut un système de sonde (12). Le système de sonde (12) est conçu pour attacher à un terminal d'un bras de robot (14). Une cible approximative d'alignement (16) est attachée à un poste de travail. Une cible fine d'alignement (22) est placée sur une surface de travail du poste de travail. Le système de sonde (12) détermine d'abord la cible approximative d'alignement (16). Le bras de robot (14) est alors déplacé pour détecter la cible fine d'alignement (22).