A biologically inspired, multi-segmented robot is provided, wherein the
biologically inspired, multi-segmented robot employs a logic-based
technique to control mobility, rather than a mobility control technique
that relies on complex mathematical models. The robot is
biologically-inspired in that it employs certain artificial, anatomical
and neuro-physiological features that are similar to features found in
actual biological systems, including a host of artificial joints and
muscle-like actuators. These anatomical and neuro-physiological features
exhibit certain built-in, mechanical constraints, which provide mechanical
feedback that is similar to the type of feedback that is inherent in
genuine biological systems. In addition, the robot employs one or more
sensors which are capable of measuring the status (e.g., the position) of
the robot. A controller then uses the sensor data to activate functional
groupings of the muscle-like activators to control mobility.
Se proporciona una robusteza biológico inspirada, multi-dividida en segmentos, en donde la robusteza biológico inspirada, multi-dividida en segmentos emplea una técnica lo'gica-basada para controlar movilidad, más bien que una técnica del control de la movilidad que confíe en modelos matemáticos complejos. La robusteza biolo'gico-se inspira en que emplee ciertas características artificiales, anatómicas y neurofisiológicas que sean similares a las características encontradas en sistemas biológicos reales, incluyendo un anfitrión de empalmes artificiales y mu'sculo-como los actuadores. Estas características anatómicas y neurofisiológicas exhiben ciertos apremios incorporados, mecánicos, que proporcionan la regeneración mecánica que es similar al tipo de regeneración que sea inherente en sistemas biológicos genuinos. Además, la robusteza emplea unos o más sensores que sean capaces de medir el estado (e.g., la posición) de la robusteza. Un regulador entonces utiliza los datos del sensor para activar las agrupaciones funcionales del mu'sculo-como los activadores para controlar movilidad.
