A parts gripper having a continuity switch to determine the presence of a part or workpiece held between the jaws of a parts gripper comprising a parts gripper having a yoke, a pair of jaw members, a pivot pin, a cover plate, a side impact plate, and an electrical lead conductively connected to the first attachment portion of the pivot pin. The pivot pin is conductively connected to the jaw members and connects the jaw members to the yoke of the gripper body. The pivot pin includes a shaft, a neck portion, a stepped portion, and a first attachment portion. The shaft connects the jaw members to the yoke. The cover plate has a keyed through-hole for mating with the neck portion of the pivot pin. The side impact plate has a slot for mating with the stepped portion of the pivot pin to prevent the pivot pin from rotating.

Une pince de pièces ayant un commutateur de continuité pour déterminer la présence d'une pièce ou d'un objet tenu entre les mâchoires d'une pince de pièces comportant une pince de pièces ayant un joug, une paire de membres de mâchoire, un axe de pivotement, un couvercle, un plat latéral d'impact, et une avance électrique s'est conducteur reliée à la première partie d'attachement de l'axe de pivotement. L'axe de pivotement est conducteur relié aux membres de mâchoire et relie les membres de mâchoire au joug du corps de pince. L'axe de pivotement inclut un axe, une partie de cou, une partie faite un pas, et une première partie d'attachement. L'axe relie les membres de mâchoire au joug. Le couvercle a un à travers-trou verouillé pour joindre à la partie de cou de l'axe de pivotement. Le plat latéral d'impact a une fente pour joindre à la partie faite un pas de l'axe de pivotement pour empêcher l'axe de pivotement de tourner.