A fluid pressure actuated gripper employed in automated workpiece handling systems. The gripper clampingly grips and transfers workpieces from one station to another. A pair of jaw members are positioned in the gripper device which has a pressure-actuated mechanism, a base plate and removable side plate members. A pair of axially offset cam pin members attached to the end of a piston rod and actuated by the pressure-actuated mechanism is used to open and close the gripper jaw members. Pivot pins or shafts pivotably connect the jaw members to the side plate members.

Ein flüssiger Druck betätigte den Greifer, der in automatisierten Verladesystemen des Werkstückes eingesetzt wurde. Der Greifer clampingly greift und bringt Werkstücke von einer Station auf andere. Ein Paar Kiefermitglieder werden in die Greifervorrichtung in Position gebracht, die eine Druck-betätigte Einheit, eine Grundplatte und entfernbare seitliche Platte Mitglieder hat. Ein Paar des axial Offsetnockenstiftes die Mitglieder, die zum Ende einer Kolbenstange angebracht werden und durch die Druck-betätigte Einheit betätigt sind, wird verwendet, um sich zu öffnen und die Greiferkiefermitglieder schließt. Drehzapfen oder Wellen schließen pivotably die Kiefermitglieder an die seitlichen Platte Mitglieder an.