A robot device 1 has a sensor 101 for detecting information of a user, a user identification section 120 for identifying one user from a plurality of identifiable users on the basis of the information of the user detected by the sensor 101, and an action schedule section 130, an action instruction execution section 103 and an output section 104 as action control means for manifesting an action corresponding to the one user identified by the user identification section 120.

Um dispositivo 1 do robô tem um sensor 101 para detectar a informação de um usuário, uma seção 120 da identificação de usuário para identificar um usuário de um plurality de usuários identifiable na base da informação do usuário detectado pelo sensor 101, e uma seção 130 da programação da ação, uma seção 103 da execução da instrução da ação e uma seção 104 da saída como meios do controle de ação para manifestar uma ação que corresponde ao um usuário identificado pela seção 120 da identificação de usuário.