A reconnaissance pod for viewing a scene has a structural backbone
extending generally parallel to a pod axis, a forward housing affixed to
the backbone, and an aft housing affixed to the backbone. The aft housing
is separated from the forward housing along the pod axis. A central
housing is mounted between the forward housing and the aft housing along
the pod axis. The central housing includes a central body, a window
through the central body, and at least a portion of a sensor assembly
supported within the central housing from the forward housing and/or the
aft housing. A rotational drive assembly has a forward support
rotationally supporting the central body from the forward housing, with a
forward bearing oriented to permit rotation of the central housing about
the pod axis. The rotational drive assembly also includes an aft support
rotationally supporting the central body from the aft housing, with an aft
bearing oriented to permit rotation of the central housing about the pod
axis. A controllable actuator drives the rotation of the central housing
about the pod axis on the forward bearing and the aft bearing.
Une cosse de reconnaissance pour regarder une scène a une épine dorsale structurale prolonger généralement parallèle à un axe de cosse, à un logement avant apposé à l'épine dorsale, et à un logement arrière apposé à l'épine dorsale. Le logement arrière est séparé du logement avant le long de l'axe de cosse. Un logement central est monté entre le logement avant et le logement arrière le long de l'axe de cosse. Le logement central inclut un organisme central, une fenêtre par l'organisme central, et au moins une partie d'un détecteur soutenu dans le logement central du logement avant et/ou du logement arrière. Une transmission de rotation a un appui vers l'avant soutenir rotationally l'organisme central du logement avant, avec un roulement avant orienté à la rotation de laiss du logement central autour de l'axe de cosse. La transmission de rotation inclut également un support électrique soutenant rotationally l'organisme central du logement arrière, avec un roulement arrière orienté à la rotation de laiss du logement central autour de l'axe de cosse. Un déclencheur contrôlable conduit la rotation du logement central autour de l'axe de cosse sur le roulement avant et le roulement arrière.