The present invention provides an autonomous action robot which can turn its line of sight to face a person who calls out, can recognize the face of a person, and can perform various actions in response to commands. First, a sound emitted from a person or other sound source is detected by a sound detector, and the direction of the sound source is specified based on the detected sound. Then, a robot head section is controlled, and the imaging direction of the robot head section is moved to face the specified direction of the sound source. Next, an image is captured in the direction of the sound source, and a target image of a specific shape is extracted from the captured image. Then, the imaging direction of the robot head section is controlled and moved to face in the direction of the extracted target image.

Die anwesende Erfindung liefert einen autonomen Tätigkeit Roboter, der seine Sichtlinie zum Gesicht drehen kann eine Person, die verschiedene Tätigkeiten in Erwiderung auf Befehle durchführen ausruft, kann das Gesicht einer Person erkennen und kann. Zuerst wird ein Ton, der von einer Person ausgestrahlt werden oder andere Schallquelle durch einen stichhaltigen Detektor ermittelt, und die Richtung der Schallquelle wird gründete auf dem ermittelten Ton spezifiziert. Dann ist ein Roboterkopfabschnitt kontrolliert, und die Belichtung Richtung des Roboterkopfabschnitts wird verschoben, um die spezifizierte Richtung der Schallquelle gegenüberzustellen. Zunächst wird ein Bild in der Richtung der Schallquelle gefangengenommen, und ein Zielbild einer spezifischen Form wird vom gefangengenommenen Bild extrahiert. Dann ist die Belichtung Richtung des Roboterkopfabschnitts kontrolliert und auf Gesicht in der Richtung des extrahierten Zielbildes bewogen.