The present invention relates to robot control apparatuses which make a user recognize that speech is accepted. A user's speech input to a microphone 15 is subjected to speech recognition by a speech recognizer 50A. Based on the speech recognition result, an action determining unit 52 determines subsequent actions to be taken by a robot. At the same time, an echo back unit 56 analyzes prosodic information of the user's speech input to the microphone 15 and, based on the prosodic information, generates echo back speech which is prosody-controlled speech. The echo back speech is supplied to a loudspeaker 18 through an output controller 57 and is output from the loudspeaker 18.

De onderhavige uitvinding heeft op de apparaten van de robotcontrole betrekking die een gebruiker maken erkennen dat de toespraak wordt goedgekeurd. De de toespraakinput van een gebruiker aan een microfoon 15 wordt onderworpen aan toespraakerkenning door een toespraakwaarnemingssysteem 50A. Gebaseerd op het resultaat van de toespraakerkenning, bepaalt een actie bepalende eenheid 52 verdere acties die door een robot moeten worden gevoerd. Tezelfdertijd analyseert een echo achtereenheid 56 prosodische informatie van de de toespraakinput van de gebruiker aan microfoon 15 en, gebaseerd op de prosodische informatie, produceert echo achtertoespraak die prosody-gecontroleerde toespraak is. De echo achtertoespraak wordt geleverd aan een luidspreker 18 door een outputcontrolemechanisme 57 en is output van luidspreker 18.