Geometric information, layout information, etc. of workpieces and others are read from a CAD system etc. into a simulation system. A three-dimensional model is laid out on a screen of the simulation system by using layout plans and shape data of a robot, workpiece, and worktable. An operating-point sequence (for example, sequence of welding point) is created by specifying a point sequence, a line segment, or a plane to create a motion program. According to this motion program data, robot simulation is performed.

Geometrische Informationen, Planinformationen, etc. der Werkstücke und andere werden von einem CAD-System etc. in ein Simulation System eingelesen. Ein dreidimensionales Modell wird auf einem Schirm des Simulation Systems ausgebritten, indem man Planpläne und Formdaten eines Roboters, des Werkstückes und des Worktable verwendet. Eine Laufen lassenpunkt Reihenfolge (zum Beispiel, Reihenfolge des Schweißen Punktes) wird verursacht, indem man eine Punktreihenfolge, Strich oder eine Fläche spezifiziert, um ein Bewegung Programm zu verursachen. Entsprechend diesen Bewegung Programmdaten wird Robotersimulation durchgeführt.