A simulation device capable of displaying still images of a
three-dimensional model of a machine such as a robot in the midst of an
operation of the machine and simulating the operation from a start to the
midst of the operation. The simulation device receives historical data
(lapsing time information and positional information associated with the
lapsing time information) of the operation of the machine to perform the
simulation of the operation by displaying an image of the
three-dimensional model of the machine by animation. When a capturing
trigger signal is issued manually or automatically in the simulation, the
image of the three-dimensional model is reduced and stored to be
associated with the historical data of the operation of the machine at
the issuance of the capturing trigger signal. The obtained reduce images
are displayed in time series in the order of lapsing time. When one of
the reduced images is selected, the simulation from a start to the midst
of the operation indicated by the selected reduced image is replayed
based on The historical data stored in associated with the selected
reduced image.
Un dispositif de simulation capable de montrer toujours des images d'un modèle tridimensionnel d'une machine telle qu'un robot au milieu d'un fonctionnement de la machine et de simuler l'opération d'un début au milieu de l'opération. Le dispositif de simulation reçoit des données historiques (l'information manquante de temps et l'information de position liées à l'information manquante de temps) du fonctionnement de la machine pour effectuer la simulation de l'opération en montrant une image du modèle tridimensionnel de la machine par animation. Quand un signal de serrage de déclenchement est publié manuellement ou automatiquement dans la simulation, l'image du modèle tridimensionnel est réduite et stockée pour être associée aux données historiques du fonctionnement de la machine au établissement du signal de serrage de déclenchement. Obtenus réduisent des images sont montrés de la série chronologique dans l'ordre du temps manquant. Quand une des images réduites est choisie, la simulation d'un début au milieu de l'opération a indiqué par l'image réduite choisie est rejouée a basé sur les données historiques stockées dans associé à l'image réduite choisie.
