A method and apparatus are provided for controlling a dynamic device having multi-inputs and operating in an environment having multiple operating parameters. A method of designing flight control laws using multi-input, multi-output feedback LTI'zation is also provided. The method includes steps of: (i) determining coordinates for flight vehicle equations of motion; (ii) transforming the coordinates for the flight vehicle equations of motion into a multi-input linear time invariant system; (iii) establishing control laws yielding the transformed equations of motion LTI; (iv) adjusting the control laws to obtain a desired closed loop behavior for the controlled system; and (v) converting the transformed coordinates control laws to physical coordinates.

Um método e um instrumento são fornecidos controlando um dispositivo dinâmico que tem multi-entradas e que opera-se em um ambiente que tem parâmetros operando-se múltiplos. Um método de projetar leis do controle de vôo usando o gabarito multi-input, multi-output LTI'zation é fornecido também. O método inclui etapas de: (i) determinando coordenadas para equações do veículo do vôo do movimento; (ii) transformando as coordenadas para as equações do veículo do vôo do movimento em um sistema invariant do tempo linear multi-input; (iii) estabelecendo as leis do controle que rendem as equações transformadas do movimento LTI; (iv) ajustando as leis do controle para obter um comportamento desejado do laço closed para o sistema controlado; e (v) convertendo as leis transformadas do controle das coordenadas às coordenadas físicas.