The present invention relates to an apparatus for adjusting a camshaft of an internal combustion engine with at least one electromotor which produces, by way of a planetary gear, the adjustment of the camshaft with respect to a pinion, with the planetary gear comprising a first ring gear and a second ring gear as well as at least a first planet wheel which is in engagement with the first ring gear and at least a second planet wheel which is in engagement with the second ring gear and which is rigidly connected with the first planet wheel. An efficient position with low adjusting moments is achieved in such a way that several planet sets are provided which each consist of a first planet wheel and a second planet wheel, that the pinion is fixedly connected with the first ring gear, that the camshaft is fixedly connected with the second ring gear, that the first planet wheel and the second planet wheel have a slightly different diameter and that the first planet wheel and the second planet wheel are held on a planet cage which is held concentrically to the axle of the camshaft and the pinion.

_ d anwesend Erfindung beziehen zu ein Apparat für justieren ein Nockenwelle von ein internal combustion Verbrennungsmotor mit mindestens ein electromotor welch produzieren, über ein planetarisch Zahnrad, d Justage von d Nockenwelle in Bezug auf ein Zahntrieb, mit d planetarisch Zahnrad enthalten ein erst Ring Zahnrad und ein zweit Ring Zahnrad sowie mindestens ein erst planet Umlaufrad welch sein in Verpflichtung mit d erst Ring Zahnrad und mindestens ein zweit planet Umlaufrad welch sein in Verpflichtung mit d zweit Ring Zahnrad und welch sein steif anschließen mit d erst planet Umlaufrad. Eine leistungsfähige Position mit dem Tief, das Momente justiert, wird erzielt, so daß einige Planet Sätze, die jeder aus einem ersten Umlaufrad und einem zweiten Umlaufrad bestehen, das zur Verfügung gestellt werden, das der Zahntrieb örtlich festgelegt mit dem ersten Ringzahnrad angeschlossen wird, daß die Nockenwelle örtlich festgelegt mit dem zweiten Ringzahnrad angeschlossen wird, daß das erste Umlaufrad und das zweite Umlaufrad einen etwas anderen Durchmesser haben und daß das erste Umlaufrad und das zweite Umlaufrad auf einem Planet Rahmen gehalten werden, der konzentrisch zur Welle der Nockenwelle und des Zahntriebs gehalten wird.