A computer is connected to a system formed by combining a robot with a peripheral device (such as a welder). The computer receives robot mechanical unit motion position information supplied from a robot controller and command information to be outputted to the peripheral device, and displays motions of the robot mechanical unit and the peripheral device on its display screen in an animation form.

Una computadora está conectada con un sistema formado combinando una robusteza con un dispositivo periférico (tal como un soldador). La computadora recibe la información mecánica de la posición del movimiento de la unidad de la robusteza provista de un regulador de la robusteza y la información del comando a ser outputted al dispositivo periférico, y exhibe los movimientos de la unidad mecánica de la robusteza y del dispositivo periférico en su pantalla de visualización en una forma de la animación.