A matrix mixing robot includes a plurality of precision pumps (such as precision syringe pumps), a distributor and a processor system. Each pump, under the control of the processor system, draws an associated stock solution from a stock solution source, and pumps the drawn stock solution out through an outlet. The distributor, also under the control of the processor system, directs a stock solution from a particular pump outlet to a selected solution receptacle. A multi-port distribution valve may be associated with each precision pump. Each valve, under control of the processor system, can connect its associated pump to one the pump's inlets or outlets.

Un robot de mélange de matrice inclut une pluralité de pompes de précision (telles que la seringue de précision pompe), d'un distributeur et d'un système de processeurs. Chaque pompe, sous la commande du système de processeurs, tire une solution courante associée d'une source courante de solution, et pompe la solution courante tirée dehors par une sortie. Le distributeur, aussi sous la commande du système de processeurs, dirige une solution courante d'une sortie particulière de pompe vers un réceptacle choisi de solution. Une valve de distribution de multi-port peut être associée à chaque pompe de précision. Chaque valve, sous la commande du système de processeurs, peut relier son pompe associée à une les orifices d'admission ou les sorties de la pompe.