A spacecraft with a reaction wheel system can be autonomously safed by
setting the solar wings to continuous tracking, determining a slew rate
vector based on the total angular momentum, and slewing the spacecraft
using the slew rate vector until commanded to stop autonomous safing. When
the total angular momentum of the spacecraft to large to be handled by
rotisserie, then the spacecraft is reoriented to align a suitable rotation
vector with the system momentum. In a typical application, the spacecraft
has a reaction wheel assembly with four wheels arranged to form a right
regular pyramid. Two reaction wheels on opposite edges of the pyramid form
a first pair and the two remaining reaction wheels forming a second pair.
The slew axis of rotation is found by determining as a selected pair the
first pair if either reaction wheel in the second pair is inoperative,
otherwise determining as the selected pair the second pair and determining
as the slew axis of rotation the normalized projection of the axes of
rotation of the selected pair onto the base. The slew direction is
determined by the sign of the total angular momentum component along the
slew axis of rotation.
Uma nave espacial com um sistema da roda da reação pode ser autônoma safed ajustando as asas solares a seguir contínuo, a determinar um vetor da taxa de pântano baseado no momentum angular total, e a slewing a nave espacial usando o vetor da taxa de pântano até comandado para parar safing autônomo. Quando o momentum angular total da nave espacial a grande a ser segurado pelo rotisserie, então a nave espacial reoriented para alinhar um vetor apropriado da rotação com o momentum do sistema. Em uma aplicação típica, a nave espacial tem um conjunto da roda da reação com as quatro rodas arranjadas para dar forma a uma pirâmide regular direita. Duas rodas da reação em bordas opostas da pirâmide dão forma a um primeiro par e às duas rodas restantes da reação que dão forma a um segundo par. A linha central do pântano de rotação é encontrada determinando porque um par selecionado o primeiro par se uma ou outra reação rodar dentro o segundo par é inoperante, se não determinar porque o par selecionado o segundo par e determinar como a linha central do pântano de rotação a projeção normalizada dos machados da rotação do par selecionado na base. O sentido do pântano é determinado pelo sinal do componente total do momentum angular ao longo da linha central do pântano de rotação.
