An improved anti-lock brake control method in which the brake pressure reduction initiated upon detection of insipient wheel lock is adaptively determined based on a periodically updated characterization of the relationship between brake pedal position and vehicle deceleration. The brake torque and vehicle weight are estimated based on the characterization data, corrected for variation in brake heating, and used to compute the surface coefficient of friction, which in turn, is used to schedule the initial anti-lock brake pressure reduction for optimal braking system performance.

Un método de control anticerrojos mejorado del freno en el cual la reducción de la presión de los frenos inició sobre la detección de la cerradura estúpida de la rueda adaptante se determina basado en una caracterización periódicamente actualizada de la relación entre la posición del pedal de freno y la desaceleración del vehículo. Se estiman el esfuerzo de torsión del freno y el peso del vehículo basaron en los datos de la caracterización, corrigieron para la variación en la calefacción del freno, y utilizaron computar el coeficiente de la fricción superficial, que alternadamente, se utiliza para programar la reducción anticerrojos inicial de la presión de los frenos para el funcionamiento óptimo del sistema de frenos.