A method and apparatus for directing a pursuing vehicle, such as a torpedo, on an intercept trajectory from a launching vehicle to a target vehicle with evasion capabilities. The guidance system bases a solution on vectors on a first Cartesian coordinate system. Evasive maneuvers for the target vehicle are based upon vectors on a second Cartesian coordinate system. The guidance system converts the evasive maneuver to the first coordinate system and then performs an iterative process using initial guidance parameter values to determine, upon convergence of the solutions, final guidance parameters for the target vehicle.

Een methode en een apparaat om een het achtervolgen voertuig, zoals een torpedo, op een onderscheppingsbaan van een lanceringsvoertuig aan een doelvoertuig met ontwijkingsmogelijkheden te leiden. Het begeleidingssysteem baseert een oplossing op vectoren op een eerste Cartesiaans gecoördineerd systeem. De ontwijkende manoeuvres voor het doelvoertuig zijn gebaseerd op vectoren op een tweede Cartesiaans gecoördineerd systeem. Het begeleidingssysteem zet het ontwijkende manoeuvre in het eerste gecoördineerde systeem om en voert dan een herhaald proces uit gebruikend de aanvankelijke waarden van de begeleidingsparameter om, op convergentie van de oplossingen, definitieve begeleidingsparameters voor het doelvoertuig te bepalen.