A controlling apparatus for a robot of the type formed by a plurality of joint actuators and operating in accordance with a behavioral schedule comprises a behavior scheduling unit for setting a robot's behavioral schedule, an operation controller for implementing an operational pattern corresponding to the behavioral schedule as determined by the behavior scheduling unit by driving each joint actuator, a detector for detecting the state of operation implementation by the operation controller and a recording unit for recording a log including the behavioral schedule by the behavior scheduling unit and the state of operation implementation by the detector. A user issuing a command for the robot is authenticated and the contents of the command supplied from the user are recorded in combination with the behavior taken by the robot responsive to the command and the time point of implementation of the behavior.

Un apparecchio di controllo per un robot del tipo costituito da una pluralità di azionatori uniti e dal funzionamento in conformità con un programma del comportamento contiene un'unità di programmazione di comportamento per la regolazione del programma del comportamento del robot, un regolatore di funzionamento per effettuare un modello operativo che corrisponde al programma del comportamento come determinato dall'unità di programmazione di comportamento guidando ogni azionatore unito, un rivelatore per la rilevazione il dichiarare dell'esecuzione di funzionamento dal regolatore di funzionamento e da un'unità della registrazione per la registrazione del ceppo compreso il programma del comportamento dall'unità di programmazione di comportamento e del dichiarare dell'esecuzione di funzionamento dal rivelatore. Un utente che pubblica un ordine per il robot è autenticato ed il contenuto dell'ordine fornito dall'utente è registrato congiuntamente al comportamento preso dal robot sensible a reagire all'ordine ed al punto di tempo dell'esecuzione del comportamento.