There is disclosed a method for integrating a vehicle stability enhancement system and rear wheel steering. The method includes inputting a vehicle speed and measured vehicle yaw rates. Determining a front and rear wheel steer angle. Calculating a desired yaw rate. Comparing the measured yaw rate with the desired yaw rate to determine a yaw error term. Applying a braking force to a wheel of a vehicle imparting a yaw moment based upon the magnitude of the error term calculated. The rear wheel steer angle is taken into account in calculating a desired yaw rate.

Er onthuld een methode wordt om een de verhogingssysteem van de voertuigstabiliteit en een achterwielleiding te integreren. De methode omvat het invoeren van een voertuigsnelheid en gemeten tarieven van de voertuigslingering. Het bepalen van een voor en achterhoek van de wieljonge os. Het berekenen van een gewenst slingeringstarief. Het vergelijken van het gemeten slingeringstarief met het gewenste slingeringstarief om een termijn van de slingeringsfout te bepalen. Toepassend een het remmen kracht op een wiel van een voertuig dat een slingeringsogenblik verleent dat op de omvang van de berekende foutentermijn wordt gebaseerd. De achterhoek van de wieljonge os wordt in acht genomen in het berekenen van een gewenst slingeringstarief.