For a motor vehicle 10, a method for generating a map of a vehicle's dynamic steering ratio as a function of vehicle velocity and yaw rate. The steering ratio accounts for vehicle system compliance during dynamic maneuvers. The mapping of the steering ratio is used in an algorithm to estimate the vehicle's steering wheel angle while the vehicle is in a dynamic maneuver such as a turning maneuver. This estimation is based on the front wheel steer angles that are derived from the yaw rate and longitudinal velocity and the steering ratio.

Για ένα μηχανοκίνητο όχημα 10, μια μέθοδος για έναν χάρτη της δυναμικής αναλογίας οδήγησης ενός οχήματος ως λειτουργία της ταχύτητας οχημάτων και του ποσοστού παρεκκλίσεων. Η αναλογία οδήγησης αποτελεί τη συμμόρφωση συστημάτων οχημάτων κατά τη διάρκεια των δυναμικών ελιγμών. Η χαρτογράφηση της αναλογίας οδήγησης χρησιμοποιείται σε έναν αλγόριθμο για να υπολογίσει τη γωνία τιμονιών του οχήματος ενώ το όχημα είναι σε έναν δυναμικό ελιγμό όπως ένας γυρίζοντας ελιγμός. Αυτή η εκτίμηση είναι βασισμένη στις μπροστινές γωνίες ταύρων ροδών που προέρχονται από το ποσοστό παρεκκλίσεων και τη διαμήκη ταχύτητα και την αναλογία οδήγησης.