A correction factor setting unit sets correction factors for a front-rear traction distribution control unit, an anti-lock brake control unit, a traction control unit, and a braking power control unit according to the situation of a road and the shape thereof which are inputted from a road information recognizing unit. At this time, the correction factors are preset values according to the situation of the road and the shape thereof so that the actions of the control units will be balanced with each other. Consequently, the plurality of vehicle behavior control units mounted in a vehicle act efficiently according to the situation of the road, on which the vehicle is driven forwards, and the shape thereof while quickly responding to the situation of the road and the shape thereof. Besides, the actions of the vehicle behavior control units are balanced with one another.

Un fattore di correzione che regola l'unità regola i fattori di correzione per un'unità di controllo anteriore-posteriore di distribuzione della trazione, un'unità di controllo non bloccabile del freno, un'unità di controllo della trazione e un'unità di controllo di frenaggio di alimentazione secondo la situazione di una strada e della figura di ciò che sono immessi dalle informazioni della strada che riconoscono l'unità. Attualmente, i fattori di correzione sono valori prestabiliti secondo la situazione della strada e della figura di ciò in modo che le azioni delle unità di controllo siano equilibrate con a vicenda. Di conseguenza, la pluralità di unità di controllo di comportamento del veicolo ha montato efficientemente in un atto del veicolo secondo la situazione della strada, su cui il veicolo è condotto spedisce e la figura di ciò mentre rapidamente rispondendo alla situazione della strada e la figura di ciò. Inoltre, le azioni delle unità di controllo di comportamento del veicolo sono equilibrate tra loro.