A control system for a plurality of motor vehicle chassis subsystems comprises a reference model, a state estimator, a feedforward controller, and a feedback controller. The reference model computes desired states of the chassis subsystems. The state estimator estimates actual states of the vehicle. The feedforward controller computes a control value based on input from the reference model, and the feedback controller computes a control value by comparing the estimates of actual states with the desired states.

Un sistema de control para una pluralidad de subsistemas del chasis del vehículo de motor abarca un modelo de la referencia, un perito del estado, un regulador del feedforward, y un regulador de la regeneración. El modelo de la referencia computa los estados deseados de los subsistemas del chasis. El perito del estado estima los estados reales del vehículo. El regulador del feedforward computa un valor del control basado en entrada del modelo de la referencia, y el regulador de la regeneración computa un valor del control comparando las estimaciones de estados reales con los estados deseados.