A swashplate assist mechanism for dynamically varying swashplate moments in a multiple piston hydraulic unit includes a valve means disposed in the swashplate and defining a variable orifice for metering fluid from at least one of the pistons; and means for generating a control error signal to the valve means so as to adjust the size of the variable orifice based upon the control error signal. When fluid is metered from a leading piston to a trailing piston near one or more of the pressure transition zones, or when fluid is metered from a trailing piston to a leading piston near the opposite transition zones, the swashplate moments can be reduced.

Un mecanismo de la ayuda de la placa oscilante por momentos de la placa oscilante dinámicamente que varían en una unidad hidráulica del pistón múltiple incluye los medios de una válvula dispuestos en la placa oscilante y definir un orificio variable para el líquido medidor por lo menos de uno de los pistones; y medios para generar una señal del error del control a los medios de la válvula para ajustar el tamaño del orificio variable basado sobre la señal del error del control. Cuando el líquido se mide de un pistón principal a un pistón que se arrastra cerca de una o más de las zonas de la transición de la presión, o cuando el líquido se mide de un pistón que se arrastra a un pistón principal cerca de las zonas opuestas de la transición, los momentos de la placa oscilante pueden ser reducidos.