The present invention provides a rear-wheel steering angle control device
which is capable of drastically reducing the man-hours required for
setting a gain of a target rear-wheel steering angle relative to a
front-wheel steering angle. The rear-wheel steering angle control device
includes a target rear-wheel steering angle calculating device which has a
variable coefficient inputting device. A specific parameter (such as
steady .beta. gain) of a theoretical transfer function of physical
quantity (such as vehicle-body slip angle .beta.) relative to a
front-wheel steering angle is multiplied with variable coefficients (such
as K.beta.) to a transfer function as a target transfer function (target
.beta. transfer function 5).
De onderhavige uitvinding verstrekt een apparaat van de de hoekcontrole van de achter-wielleiding dat man-hours kan drastisch verminderen die voor het plaatsen van een aanwinst van een de leidingshoek van het doel achter-wiel wordt vereist met betrekking tot een hoek van de voor-wielleiding. Het apparaat van de de hoekcontrole van de achter-wielleiding omvat een de leidingshoek van het doel achter-wiel het berekenen apparaat dat een veranderlijke coëfficiënt invoerend apparaat heeft. Een specifieke parameter (zoals regelmatige beta. aanwinst) van een theoretische overdrachtfunctie van fysieke hoeveelheid (zoals voertuig-lichaam misstaphoek beta.) met betrekking tot een voor-wielleiding wordt de hoek vermenigvuldigd met veranderlijke coëfficiënten (zoals K.beta.) aan een overdrachtfunctie als functie van de doeloverdracht (doel beta. overdrachtfunctie 5).