Provides a control unit for an electric power steering apparatus with improved steering performance by recognizing a turn and a return of a steering wheel in a steering wheel return control, and by employing information on a steering angular velocity in calculating a current. This control unit controls a motor for giving steering assist force to a steering mechanism based on a current control value calculated from a steering assist command value calculated based on the steering torque generated in the steering shaft, and a current value of the motor. A steering wheel return controller for applying a steering wheel return control signal to the steering assist command value is provided, thereby to execute the steering wheel return control only when the steering wheel returns.

Stellt eine Steuereinheit für einen Leistunglenkapparat mit verbesserter steuernleistung vom Erkennen einer Umdrehung zur Verfügung und eine Rückkehr einer Steuerung dreht innen eine Lenkradrückkehrsteuerung und indem sie Informationen über eine Lenkwinkelgeschwindigkeit einsetzt, wenn sie einen Strom errechnet. Diese Steuereinheit steuert einen Motor für das Geben der Lenkvorlage Kraft zu einem Steuermechanismus, der auf einem gegenwärtigen Steuerwert basiert, der von einem Lenkvorlage Befehl Wert errechnet basiert auf der Lenkdrehkraft errechnet wird, die in der Lenkwelle erzeugt wird, und einen gegenwärtigen Wert des Motors. Ein Lenkradrückkehrkontrolleur für das Anwenden eines Lenkradrückkehr-Steuersignals am Lenkvorlage Befehl Wert wird, um zur Verfügung gestellt die Lenkradrückkehrsteuerung dadurch durchzuführen, nur wenn das Lenkrad zurückgeht.