A process for pallet packaging includes steps of maintaining the pallet stationary, and subjecting a spool supplying the packing film to a movement around the pallet of rectangular trajectory, whereby in each cycle or turn of the spool four segments of rectilinear displacement are defined therefor related one to another through orthogonal inflections, and whereby the pressure of the film is maintained constant throughout the wrapping, avoiding risks of the same being torn. The spool is mounted on a headstock in association directly or indirectly with the free extremity of the multiple articulated arm of a robot, with an operating program developed for the aforementioned movements.

Un proceso para el empaquetado de la plataforma incluye pasos de mantener la plataforma inmóvil, y de sujetar un carrete que provee la película del embalaje a un movimiento alrededor de la plataforma de la trayectoria rectangular, por el que en cada ciclo o vuelta de los segmentos del carrete cuatro de la dislocación rectilínea se definan la por consiguiente relacionada a otra con inflexiones orthogonal, y por el que la presión de la película sea constante mantenida a través de envolverse, evitando los riesgos del mismo que es rasgado. El carrete se monta en un cabezal en la asociación directamente o indirectamente con la extremidad libre del brazo articulado múltiple de una robusteza, con un programa de funcionamiento desarrollado para los movimientos ya mencionados.

 
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