A projectile guidance system without gyros in which the projectile has an orthogonal body coordinate system. The projectile has a triax of accelerometers providing x, y and z acceleration data measured along the x, y and z axes respectively. A GPS antenna and receiver means provides onboard GPS position and velocity data in earth referenced navigational coordinates. A computer and program means stores and accesses time indexed GPS position and GPS velocity data and transforms x, y and z axis acceleration data from body to navigation coordinates. The program means is responsive to corresponding time indexed acceleration data and to GPS velocity and position data for calculating and outputing an estimated projectile roll, pitch and yaw angle via optimal smoothing techniques with respect to local level for each time index iteration of present position to a flight control system for guiding the projectile to a predetermined location.

Um sistema da orientação do projectile sem os giroscópios em que o projectile tem um sistema coordenado do corpo orthogonal. O projectile tem um triax dos acelerómetros que fornecem os dados do acceleration de x, de y e de z medidos ao longo dos machados de x, de y e de z respectivamente. Uma antena do GPS e os meios do receptor fornecem onboard a posição do GPS e os dados da velocidade em coordenadas navegacionais referenced terra. Um computador e um programa significam lojas e a posição posicionada do GPS do tempo de acessos e da velocidade do GPS dados e transformam x, y e os dados do acceleration da linha central de z do corpo à navegação coordenam. Os meios do programa são responsivos aos dados posicionados hora correspondentes do acceleration e à velocidade do GPS e os dados da posição para calcular e outputing um rolo estimado do projectile, o passo e o ângulo de guinada através das técnicas alisando optimal com respeito ao nível local para cada vez que iteração do índice da posição atual a um sistema de controle do vôo para guiar o projectile a uma posição predeterminada.