Communication system of a group robot system is made hierarchical, having a base station as an uppermost layer and a plurality of layers formed by a plurality of sensing robots, and the plurality of sensing robots are controlled such that a sensing robot belonging to an upper layer of the hierarchical structure has higher sensing resolution than a sensing robot belonging to a lower layer of the hierarchical structure. Thus, a group robot system capable of efficiently searching for an object can be obtained.

Het communicatie systeem van een systeem van de groepsrobot wordt gemaakt hiërarchisch, hebbend een basisstation aangezien een meest bovenste laag en een meerderheid van lagen die door een meerderheid van ontdekkende robots worden gevormd, en de meerderheid van ontdekkende robots worden gecontroleerd dusdanig dat een ontdekkende robot die tot een hogere laag van de hiërarchische structuur behoort hogere het ontdekken resolutie dan een ontdekkende robot heeft die tot een lagere laag van de hiërarchische structuur behoort. Aldus, kan een systeem van de groepsrobot geschikt om efficiënt naar een voorwerp te zoeken worden verkregen.