A search system and method for controlling multiple agents to optimize an objective using distributed sensing and cooperative control. The search agent can be one or more physical agents, such as a robot, and can be software agents for searching cyberspace. The objective can be: chemical sources, temperature sources, radiation sources, light sources, evaders, trespassers, explosive sources, time dependent sources, time independent sources, function surfaces, maximization points, minimization points, and optimal control of a system such as a communication system, an economy, a crane, and a multi-processor computer.

Un sistema e un metodo di ricerca per il controllo degli agenti multipli per ottimizzare un rilevamento distribuito usando obiettivo e un controllo cooperativo. L'agente di ricerca può essere uno o più agenti fisici, quale un robot e può essere agenti del software per la ricerca del Cyberspace. L'obiettivo può essere: le fonti chimiche, le fonti di temperatura, le fonti di radiazione, le fonti di luce, i chi evita, i trespassers, fonti esplosive, cronometrano le fonti dipendenti, le fonti indipendenti di tempo, le superfici di funzione, i punti di massimazione, i punti di minimizzazione ed il controllo ottimale di un sistema quali un sistema di comunicazione, un'economia, una gru e un calcolatore del multiprocessore.