A conveying arm of the invention includes a first pivotable shaft connected to a first arm which is also pivotably connected to a third arm having an intermediate pivotable portion. The third arm is also pivotably connected to a fifth arm which is also pivotably connected to a seventh arm which has a holding portion for an object to be conveyed. The conveying arm also includes a second pivotable shaft connected to a second arm which is also pivotably connected to a fourth arm having an intermediate pivotable portion. The fourth arm is also pivotably connected to a sixth arm which is also pivotably connected to the seventh arm. With respect to both the third and fourth arms, a line linking one-side end portion to an intermediate pivotable portion is substantially perpendicular to a line linking the other-side end portion to the intermediate pivotable portion.

Een vervoerend wapen van de uitvinding omvat een eerste pivotable schacht die met een eerste wapen wordt verbonden dat ook pivotably aan een derde wapen aangesloten wordt dat een midden pivotable gedeelte heeft. Het derde wapen wordt ook pivotably aangesloten aan een vijfde wapen dat ook pivotably aan een zevende wapen wordt aangesloten dat een holdingsgedeelte voor een te vervoeren voorwerp heeft. Het vervoerende wapen omvat ook een tweede pivotable schacht die met een tweede wapen wordt verbonden dat ook pivotably aan een vierde wapen aangesloten wordt dat een midden pivotable gedeelte heeft. Het vierde wapen wordt ook pivotably aangesloten aan een zesde wapen dat ook pivotably aan het zevende wapen wordt aangesloten. Met betrekking tot zowel de derde als vierde wapens, is een lijn die unilateraal eindgedeelte aan een midden pivotable gedeelte verbindt wezenlijk loodrecht aan een lijn die het ander-zijeindgedeelte aan het midden pivotable gedeelte verbindt.