A robot touch shield device comprising a shell supported by at least one shell support member mounted on a base member, and a sensor device for sensing an exterior force applied to the shell, the sensor device having a base sensor portion having a center and a vertical member, the base sensor portion affixed on the base member, the vertical member affixed on the shell, the vertical member positioned over the center of the base sensor portion, wherein the exterior force applied to the shell translates the shell relative to the base member, the base sensor portion senses a displacement of the vertical member relative to the center of the base sensor portion and produces an output representing at least one of a direction of the exterior force applied and the degree of the exterior force applied.

Een het schildapparaat van de robotaanraking uit shell bestaan die door minstens één shell steunlid opgezet wordt gesteund op een basislid, en een sensorapparaat die om een buitenkracht te ontdekken waren op shell van toepassing, het sensorapparaat die een gedeelte hebben die van de basissensor een centrum en een verticaal lid, het gedeelte hebben van de basissensor dat op het basislid wordt gehecht, het verticale lid dat op shell, het verticale lid wordt gehecht dat over het centrum van het gedeelte van de basissensor wordt geplaatst, waarin de buitenkracht die op shell wordt toegepast shell met betrekking tot het basislid, de het gedeeltebetekenissen van de basissensor een verplaatsing van het verticale lid met betrekking tot het centrum van het gedeelte van de basissensor vertaalt en lative to the center of the base sensor portion and produces an output representing at least één van een richting van de buitenkracht was en de graad van de buiten toegepaste kracht van toepassing.

 
Web www.patentalert.com

< Robot touch shield

< Robot touch shield

> Robotic containerization and palletizing system

> Apparatus and methods for handling semiconductor wafers

~ 00075