In driving force controlling apparatus and method for a four-wheel drive
vehicle, a command is outputted to a front-and-rear wheel driving force
distribution control system to reduce a clutch engagement force of a
clutch such as a frictional clutch when a subtraction value of a detected
value of a clutch transmission torque from that of a clutch input torque
(Tinp-Tr) is smaller than a predetermined value (.delta.) and detected
wheel velocities of both of left and right road wheels of the vehicle are
substantially equal to each other (Vw1.+-..alpha.=Vw2 and
Vw3.+-..alpha.=Vw4).
В приборе и методе управляющей силы контролируя для корабля четырехколесного привода, команда находится outputted к передн-и-zadni1 системаа управления распределения управляющей силы колеса для уменьшения усилия захвата муфты муфты such as frictional муфта когда значение вычитывания обнаруженного значения вращающего момента передачи муфты от того из вращающего момента входного сигнала муфты (Тинп-tinp-Tr) более мало чем предопределенное значение (delta.) и обнаруженные скорости колеса обоих из left and right колес дороги корабля существенн равны to each other (Vw1.+-..alpha.=Vw2 и Vw3.+-..alpha.=Vw4).