When determining coordinates of a point of an object (2) in a reference system of coordinates and the orientation of the object in the space in a measuring position assumed by the object, the object is moved from a start position having known coordinates and a known orientation to a measuring position while detecting this movement. Said coordinates and the orientation of the object in the measuring position are calculated from information from this detection and about the start position. Furthermore, the acceleration and retardation of the object are measured during the movement, and the coordinates and the orientation of the object in the measuring position are calculated from information from this measurement.

Al determinar coordenadas de un punto de un objeto (2) en un sistema de la referencia de coordenadas y la orientación del objeto en el espacio en una posición que mide asumida por el objeto, el objeto se mueve desde una posición del comienzo que sabe coordenadas y una orientación sabida a una posición que mide mientras que detecta este movimiento. Los coordenadas dichos y la orientación del objeto en la posición que mide se calculan de la información de esta detección y sobre la posición del comienzo. Además, la aceleración y el retraso del objeto se miden durante el movimiento, y los coordenadas y la orientación del objeto en la posición que mide se calculan de la información de esta medida.