A legged robot is provided with a plurality of basic motion programs. The legged robot can produce a teaching motion program for performing a series of expressive motions by recognizing and language-processing instructions from a user in the form of voice-input, and extracting and combining at least one basic motion in a time series. More sophisticated and complex teaching programs can be edited by controlling the produced teaching motion programs stored in a database and combining the teaching motion programs with the basic motion programs.

Legged робот обеспечен с множественностью программ основнойа элемент движения. Legged робот может произвести учя программу движения для выполнять серию выразительных движений путем узнавая и язык-obrabatyva4 инструкции от потребителя in the form of voice-input, и извлекать и совмещать по крайней мере один основнойа элемент движения в полосе времени. Более изощренные и более сложные программы преподавательства могут быть отредактированы путем контролировать произведенные учя программы движения, котор хранят в базе данных и совмещать учя программы движения с программами основнойа элемент движения.