An input device for robotic surgery mechanically transmits a grip signal across a first joint coupling a handle to a linkage supporting the handle. The handle is removable and replaceable, allows unlimited rotation about the joint, and may optionally include a touch sensor to inhibit movement of a surgical end effector when the hand of the surgeon is not in contact with the handle.

Вводное устройство для робототехнической хирургии механически передает сигнал сжатия через первое соединение соединяя ручку к рычагу поддерживая ручку. Ручка съемна и меняема, позволяет unlimited вращение о соединении, и может опционно включить датчик касания для того чтобы заблокировать движение хирургического конца эффекторного когда рука хирурга не in contact with ручка.