A robot operation teaching method and apparatus includes a three-dimensional measuring system that can measure spatial coordinates corresponding to points designated on camera images, a display able to show a space image from a camera or cameras overlaid by an image of a geometric model corresponding to the space image. A pointing device having at least two degrees of freedom is used to define work trajectories by preparing, in a model space, simple geometric elements corresponding to the actual space image. By using parametric modelling to supply definitions of geometric elements in advance, the geometric elements can be adapted for other tasks by modifying some of the geometric element assignments and parameters associated with the definitions.

Un método y un aparato de enseñanza de la operación de la robusteza incluye un sistema que mide tridimensional que pueda medir los coordenadas espaciales que corresponden a los puntos señalados en las imágenes de la cámara fotográfica, una exhibición capaz de demostrar una imagen del espacio de una cámara fotográfica o el overlaid de las cámaras fotográficas por una imagen de un modelo geométrico que corresponde a la imagen del espacio. Un dispositivo punteagudo que tiene por lo menos dos grados de libertad es utilizado para definir trayectoria del trabajo por de los elementos geométricos de preparación, en un espacio modelo, simples que corresponden a la imagen real del espacio. Usando modelar paramétrico para proveer definiciones de elementos geométricos por adelantado, los elementos geométricos se pueden adaptar para otras tareas modificando algunos de las asignaciones y de los parámetros geométricos del elemento asociados a las definiciones.