An end effector for a robot is used to unpack flattened stackable items from a container using a fixed sized vacuum plenum and simple adjustable gripping elements. The gripping elements comprise a pair of adjustable, smooth blades. In addition, the end effector includes mechanisms for retaining and transporting the container.

Een eindeffector voor een robot wordt gebruikt om afgevlakte stapelbare punten van een container uit te pakken gebruikend een vaste met maat vacuümvoltallige vergadering en eenvoudige regelbare grijpende elementen. De grijpende elementen bestaan uit een paar regelbare, vlotte bladen. Bovendien omvat de eindeffector mechanismen om de container te behouden en te vervoeren.