A "hot spare" method for facilitating the seamless transition from a failed robotic mechanism to backup unit is provided. A spare robot is located inside a storage library on a section of rail (robotic track) from which it can be utilized on any rail layer in a multi-layer architecture. In one embodiment of the present invention, a motorized elevator assembly is used to transport the spare robot to the proper library level, which allows a single redundant robot to support multiple robots on multiple library rail levels. In another embodiment, a hot spare robot is used on each rail level and is utilized if needed on that particular level. In both embodiments, the spare robots are available for immediate backup without direct user intervention.

Um método "de reposição" quente para facilitar a transição sem emenda de um mecanismo robotic falhado à unidade backup é fornecido. Um robô de reposição é ficado situado dentro de uma biblioteca do armazenamento em uma seção do trilho (trilha robotic) de que pode ser utilizada em qualquer camada do trilho em uma arquitetura multi-layer. Em uma incorporação da invenção atual, um conjunto motorized do elevador é usado transportar o robô de reposição ao nível apropriado da biblioteca, que permite que um único robô redundante suporte robôs múltiplos em níveis múltiplos do trilho da biblioteca. Em uma outra incorporação, um robô de reposição quente é usado em cada nível do trilho e utilizado se necessitado nesse nível particular. Em ambas as incorporações, os robôs de reposição estão disponíveis para o apoio imediato sem intervenção direta do usuário.

 
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< Library failover method using hot spare redundant picker mechanism

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> Method for determining robot alignment

> Robot for expressing moods

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