A media storage library using a horizontal cell array structure is provided. The library comprises an enclosure containing at least one horizontal array of storage cells and at least one picker robot that can move horizontally over the cell array by means of guide rails. Multiple horizontal cell arrays may be stacked vertically in separate rows, wherein the space between the rows is limited by the vertical height of the picker robot. The horizontal arrays may slide horizontally out of the library enclosure, creating an access pathway for human operators. In addition, multiple horizontal arrays may be arranged end to end within each row.

Een media opslagbibliotheek die een horizontale structuur van de celserie gebruikt wordt verstrekt. De bibliotheek bestaat uit een bijlage die minstens één horizontale serie van opslagcellen en minstens één plukkersrobot bevat die zich horizontaal over de celserie door middel van gidssporen kan bewegen. De veelvoudige horizontale celseries kunnen verticaal in afzonderlijke rijen worden gestapeld, waarin de ruimte tussen de rijen door de verticale hoogte van de plukkersrobot wordt beperkt. De horizontale series kunnen horizontaal uit de bibliotheekbijlage glijden, creërend een toegangsweg voor menselijke exploitanten. Bovendien kunnen de veelvoudige horizontale series geschikt eind zijn om binnen elke rij te beëindigen.

 
Web www.patentalert.com

< Method of generating and/or executing a diversified program flow

< Library capacity scaling by incremental addition of horizontal storage trays

> Outer route for robots in a horizontal storage library

> Floor shape deducing device for legged mobile robot

~ 00077