A system for directing robot movement in a storage library is provided, the library comprising at least one horizontal array of storage cells and at least one robot that moves along the horizontal array and can retrieve objects from and place objects into the storage cells. The system comprises a guide rail that runs along the length of the horizontal array and loops around from one end of the horizontal array to the other end. The robot may move along the guide rail in a continuous, unidirectional loop. If multiple robots are added to the library, they can be made to move in the same direction along looping guide rail, thus elimination contention among robot movements. If multiple horizontal arrays are stacked vertically within the library, the looping guide rail allows robots to loop around and return to the same level or move onto a different horizontal level.

Un sistema para dirigir el movimiento de la robusteza en una biblioteca del almacenaje se proporciona, la biblioteca que abarca por lo menos un arsenal horizontal de las células del almacenaje y por lo menos de una robusteza de las cuales los movimientos a lo largo del arsenal horizontal y pueden recuperar objetos y poner objetos en las células del almacenaje. El sistema abarca un carril de guía que funcione a lo largo de la longitud del arsenal y de los lazos horizontales alrededor a partir de un final del arsenal horizontal al otro extremo. La robusteza puede moverse a lo largo del carril de guía en un lazo continuo, unidireccional. Si las robustezas múltiples se agregan a la biblioteca, pueden ser hechas para moverse en la misma dirección a lo largo del carril de guía de colocación, así la contención de la eliminación entre los movimientos de la robusteza. Si los órdenes horizontales múltiples se apilan verticalmente dentro de la biblioteca, el carril de guía de colocación permite que las robustezas coloquen alrededor y que vuelvan al mismo nivel o que se muevan sobre un diverso nivel horizontal.