A pill dispensing system includes a shelving unit in array form that holds a number of bulk containers, each holding a bulk amount of a pill to be dispensed. A computer controlled robot removes a selected bulk container and places it on a counter that also dispenses pills. The robot has an arm with a free end portion that can grip a bulk container or a single pill bottle to be filled. The robot is computer controlled to retrieve an empty pill bottle, place it on a label printing and applying unit, then place it next to the counter/dispenser to receive the selected number of selected prescription pills, then place the filled, labeled bottle on a conveyor. In an alternate embodiment, pill bottles are dispensed from a dispenser that holds bottles on inclined plates and feeds them to a vertical dispensing channel. Gates prevent the flow of bottles from an inclined position until the plate above has been emptied.

Ένα σύστημα διανομής χαπιών περιλαμβάνει μια τοποθετώντας σε ράφι μονάδα με μορφή σειράς που κρατά διάφορα μαζικά εμπορευματοκιβώτια, κάθε εκμετάλλευση ένα μαζικό ποσό ενός χαπιού που διανέμεται. Ένα ελεγχόμενο υπολογιστής ρομπότ αφαιρεί ένα επιλεγμένο μαζικό εμπορευματοκιβώτιο και το τοποθετεί σε έναν μετρητή που διανέμει επίσης τα χάπια. Το ρομπότ έχει έναν βραχίονα με μια ελεύθερη μερίδα τελών που μπορεί να πιάσει ένα μαζικό εμπορευματοκιβώτιο ή ένα ενιαίο μπουκάλι χαπιών που γεμίζεται. Το ρομπότ είναι υπολογιστής που ελέγχεται για να ανακτήσει ένα κενό μπουκάλι χαπιών, να το τοποθετήσει σε μια εκτύπωση και την εφαρμογή ετικετών της μονάδας, κατόπιν θέση αυτό δίπλα στον αντίθετο/το διανομέα για να παραληφθεί ο επιλεγμένος αριθμός επιλεγμένων χαπιών συνταγών, κατόπιν θέση γεμισμένη, επονομαζόμενος το μπουκάλι σε έναν μεταφορέα. Σε μια εναλλάσσομαι ενσωμάτωση, τα μπουκάλια χαπιών διανέμονται από έναν διανομέα που κρατά τα μπουκάλια στα κεκλιμένα πιάτα και τα ταϊ'ζει σε ένα κάθετο κανάλι διανομής. Οι πύλες αποτρέπουν τη ροή των μπουκαλιών από μια κεκλιμένη θέση έως ότου το πιάτο έχει εκκενωθεί ανωτέρω.