In an industrial robot having a plurality of arms, each arm is coupled with other elements such as a mounting base, another arm, a robotic hand, and revolved by a motion of the revolute joint. The revolute joint has a rotary electric connecting structure such as a slip ring or a rotary transformer which can be rotated endlessly. Electric powers for driving motors by which the arms are revolved and control signals for controlling the driving of the motors are supplied or transmitted through the rotary electric connecting structure, so that the arms can be rotated endlessly without twisting or breaking of electric cables.

Dans un robot industriel ayant une pluralité de bras, chaque bras est couplé à d'autres éléments tels qu'une base de support, un autre bras, une main robotique, et tourné par un mouvement du joint de revolute. Le joint de revolute a une structure se reliante électrique rotatoire telle qu'une bague collectrice ou un transformateur rotatoire qui peuvent être tournés sans fin. Énergies électriques pour les moteurs d'entraînement par lesquels les bras sont tournés et des signaux de commande pour commander la conduite des moteurs sont assurées ou transmises par la structure se reliante électrique rotatoire, ainsi que les bras peuvent être tournés sans fin sans vrillage ou rupture des câbles électriques.